“双胞胎”机器人默契配合

　　王楚元/文 高传淏/摄
　　南京东车辆段正持续加大货车检修数智化的投入，力争在降低劳动强度的同时不断提高货车检修质量。近日，该段徐州北检修车间转向架班组引入的一对“双胞胎”机器人正式投入使用，成为货车检修数智化转型的生动实践。
　　笔者专程赴转向架班组拍摄，这对“双胞胎”机器人看起来外貌相似，但功能大有不同，他们正各司其职、高效协作。
　　机器人“哥哥”在转向架抵达工位后，自动联动悬挂线小车完成转向架落位操作，通过传感器精准定位调整，由机械臂快速完成制动梁分解作业。
　　机器人“弟弟”则依托转盘增设的托架装置，在作业时自动升降，支撑制动梁，并配合支撑架，灵活调整不同车型的导框距离，确保组装过程安全稳定。
　　“以往人工操作时，需要专人操控平衡吊，不仅耗时费力，还存在安全风险。”班组工长赵新介绍，“双胞胎”机器人可将单个转向架的制动梁分解时间优化至1分40秒，组装时间优化至2分20秒，作业节奏更贴合转向架悬挂线的生产需求，同时有效降低了劳动强度，为作业者提供了更安全的保障，作业环境也得到显著改善，进一步推动了生产效率与检修质量的双提升。
　　在设备调试和投用过程中，技术团队与班组技师还携手解决了安装阶段面临的空间受限、技术对接复杂等难题，他们一起优化布局方案，采纳合理化建议，成功解决难题，确保了“双胞胎”机器人按时完成调试，并正式上线！
　　据悉，该段徐州北检修车间还在继续推进数智化升级，目前还在货车检修中引入检修组装自动化流水线，机器人自动选配轴承、下心盘分解等智能设备。