本报讯（记者 朱明轩）日前，集团公司自主研发的智能拉风机器人在芜湖东站投入试运行，通过“机器代替人工”，实现拉风作业从“纯体力、经验化”向“一键启动、自动完成”转变，标志着铁路编组场正从传统作业模式向智能化、数字化方向加速迈进。
　　拉风作业是货运列车到达编组场后解体前的首道工序。作业人员需以半蹲姿势逐车作业，人工拉动车辆缓解阀拉杆排净副风缸余风，同时完成摘风管、拔防跳插销等操作，每天需完成上千次弯腰动作、行走数十公里，且全天候户外作业易受天气因素影响，存在劳动强度大、安全风险高、作业节拍长等突出痛点。
　　该机器人可实现整列拉风任务自动接收与解析，逐辆自动寻找放风阀，识别并操作排风装置，在线判定排风结果，遇异常车辆自动记录并报警，作业进度实时回传，全过程替代人工作业。该机器人重点突破了四大核心技术：高精度车辆关键部件识别技术，实现放风阀等核心部件的厘米级定位；多轴可变轮距共轨走行技术，帮助机器人在车辆车轴、转向架等狭小空间内实现无碰撞通行；拉风作业柔顺控制执行技术，能够更好适应位置偏差和外界扰动；协同作业与管控技术，实现了作业指令接收、进度统计与状态反馈等实时数据的对接。
　　该机器人全面推广后，可压缩整列作业节拍10%以上，压缩拉风人员平均作业时长50%，作业人员转为巡视与数据确认角色，显著减少进入车底、贴车行走频次，有效降低劳动强度，以及滑倒、碰伤、带闸溜放等安全风险。